L’histoire de Jarville au Moyen-Age est mal connue, et mériterait d’être plus étudiée – avis aux amateurs et spécialistes de cette période.
Jarville commence à être connue grâce à la bataille de Nancy en 1477, où le Duc de Lorraine René II défait les armées de son rival le Duc de Bourgogne Charles le Téméraire. En effet les armées de René II, après s’être recueillies à la basilique de Saint-Nicolas-de-Port, se regroupent dans le bois de Jarville avant d’attaquer et vaincre les troupes bourguignonnes.
A la fin du 16è siècle, Catherine de Bourbon, sœur du roi de France Henri IV, et épouse du fils du Duc de Lorraine, fidèle au culte protestant, s’installe dans un château de La Malgrange pour participer aux célébrations. C’est le début de la célébrité pour ce haut lieu du duché de Lorraine. A la fin du siècle suivant, le retour du Duc Léopold après la paix signée avec Louis XIV, se traduit par la construction d’un nouveau château à La Malgrange. Ce château sera peu de temps après démoli (vers 1730) par Stanislas pour en reconstruire un autre à son goût.
C’est à ce moment que Bon Prévost, receveur général du duché de Lorraine, acquiert le domaine de Montaigu et fait construire une première demeure de villégiature, où il recevra Stanislas ; c’est le premier château de Montaigu.
Le château de Renémont est construit après la révolution de 1789, et accueille une façade d’un hôtel particulier (Hôtel Lunati-Visconti) de la vielle ville.
A partir du milieu du 19è siècle, Jarville connaît un fort développement industriel.
D’abord avec l’exploitation des mines de fer au plateau de Haye, à Ludres, Chavigny entre autres, avec la présence de l’eau grâce à la Meurthe, puis avec la construction des lignes de chemin de fer, du canal de la Marne au Rhin, deux usines à fonte s’installent entre le canal et la Meurthe, là où se trouvent maintenant le quartier de la Californie et la zone Gabriel Fauré.
Puis des chantiers navals de construction de péniches, des filatures et industries textiles, des tonnelleries, des fabricants de balances et bascules, une fabrique de pianos, une usine de fabrication de limes, une imprimerie et fabrique de papiers peints, etc.
Avec l’annexion en 1971 de l’Alsace-Lorraine par l’Allemagne, ces industries se développent et la population de Jarville augmente.
Paroisse annexe de celle de Heillecourt jusqu’à la révolution, Jarville devient une commune à part entière en 1792. Mais n’est toujours pas une paroisse…. Elle attendra la fin du XIXè pour devenir paroisse à part entière.